懲教署就香港友愛會提供的申請，而定期簽發監獄探訪證給會員，該探訪證經懲教院所和香港警方審核後由懲教署簽發。 香港友愛會的會員主要與懲教署合作，並遵守監獄規則。然而，香港友愛會是一個獨立機構。

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會員來自不同國籍、不同宗教，說不同的語言。他們來自各行各業，各個年齡層，興趣愛好也各異。加入本會無需任何特定資格，但顯然有些人比其他人更適合這項義工服務。

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你可以使用網站內的「成為會員」的頁面上表格申請成為會員。準會員將接受懲教署和香港警方的審核。會員須為香港居民，監獄探訪會員則須年滿21歲。

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本會建議探訪會員平均每月將探訪懲教所一次。

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香港友愛會是一個自願團體。由每年的周年大會上選舉產生的執行委員會管理。執行委員會包括主席、副主席、司庫、秘書和籌委會員組成。